南京雷德機械有限公司
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飛剪控制系統中,剪刃的位置是用角度表示的剪刃的位置是隨傳動電機按一個方向旋轉,旋轉一周為360°當軋件的頭部通過L這段距離時PLC系統共測得N個脈沖數量,分段長度為Lc,則當前分段長度所對應的脈沖數量為Nc。當HMD1檢測到軋件信號至軋件通過HMD2的這一段距離內由HMD2發出兩路高電平信號分別送到飛剪控制系統和高速計數模塊,這時高速計數模塊開始采集成品出口機架電機編碼器的脈沖數量,并與當前分段長度對應的脈沖數量進行比較,在達到分段長度所對應的脈沖數量時,飛剪電機開始動作,剪切出預期的分段長度。
當軋件的頭部通過L這段距離時PLC系統共測得N個脈沖數量,分段長度為Lc,則當前分段長度所對應的脈沖數量為Nc。當HMD1檢測到軋件信號至軋件通過HMD2的這一段距離內由HMD2發出兩路高電平信號分別送到飛剪控制系統和高速計數模塊,這時高速計數模塊開始采集成品出口機架電機編碼器的脈沖數量,并與當前分段長度對應的脈沖數量進行比較,在達到分段長度所對應的脈沖數量時,3#飛剪電機開始動作,剪切出預期的分段長度。
到達剪切范圍后穩速運行,剪切過程進入同步區,此時剪刃速度和軋件速度同步或剪刃速度約高于軋件速度(0~3%),實施剪切,并且剪刃繼續穩速運行,直到剪刃到達剪出角后完成全部剪切過程,開始減速,并執行剪刃自動定位控制,直至停止在原位,準備下一次剪切。整個剪切過程中,飛剪剪刃位置控制是由APM軸定位模塊與直流傳動裝置共同組成的高精度的控制系統完成,剪刃位置檢測由飛剪電機軸端增量編碼器與原位標定接近開關共同完成。